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立車，全稱立式車床，是一種主軸軸線垂直于水平面、工件安裝在水平回轉工作臺上的車床。其主要用于加工直徑大、長度短的大型、重型工件以及不易在臥式車床上裝夾的工件。由于這些重型工件在臥式車床上難以裝夾，且因其自重可能影響加工精度，因此立式車床應運而生，以其獨特的設計解決了這些問題。

立式車床一般可分為單柱式和雙柱式兩種。小型立式車床通常采用單柱式設計，而大型立式車床則多為雙柱式。雙柱式立式車床具有兩個垂直刀架，可大大提高加工效率和精度。

立式車床的工作原理主要基于工件在工作臺上的水平旋轉以及刀架的垂直和水平進給運動。工件裝夾在立車的工作臺上，并由工作臺帶動作旋轉的主運動。同時，垂直刀架和側刀架實現進給運動，它們都可沿相應的導軌作垂直方向和水平方向的進給。這種設計使得工件的安裝調整更為方便，且工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩。

立式車床的加工精度較高，一般可達到IT9-IT8級，外表粗糙度Ra可達3.2-1.6μm。其主參數為大車削直徑d，這也是衡量立式車床加工能力的重要指標之一。

總之，立式車床以其獨特的設計、強大的加工能力和高精度的加工效果，在重型工件加工領域發揮著不可替代的作用。